Команды условного
Таблица 2.1. Команды условного перехода микроконтроллеров семейства AVR, цит. по [www.atmel.com]
| Команда | Описание | Условие перехода |
| SBRC Rr, b | Пропустить, если бит в регистре сброшен | if (Rr(b)=0) PC = PC + 2 or 3 |
| SBRS Rr, b | Пропустить, если бит в регистре установлен | if (Rr(b)=1) PC = PC + 2 or 3 |
| SBIC P, b | Пропустить, если бит в регистре В/В сброшен | if (I/0(P,b)=0) PC = PC + 2 or 3 |
| SBIS P, b | Пропустить, если бит в регистре В/В установлен | if (I/0(P,b)=l) PC = PC + 2 or 3 |
| BRBS s, k | Перейти, если статусный флаг установлен | if (SREG(s) =1) PC = PC+k + 1 |
| BRBC s, k | Перейти, если статусный флаг сброшен | if (SREG(s) =0) PC = PC+k + 1 |
| BREQ k | Перейти, если равно | if (Z = 1} PC = PC + k + 1 |
| BRNE k | Перейти, если не равно | if (Z=0) PC = PC + k + 1 |
| BRCS k | Перейти, если перенос установлен | if (C = 1) PC = PC + k + 1 |
| BRCC k | Перейти, если перенос сброшен | if (C = 0) PC = PC + k + 1 |
| BRSH k | Перейти, если равно или выше | if (C = 0) PC = PC + k + 1 |
| BRLO k | Перейти, если ниже | if (C = 1) PC = PC.+ k + 1 |
| BRMI k | Перейти, если минус | if (N = 1) PC = PC + k + 1 |
| BRPL k | Перейти, если плюс | if (N = 0) PC = PC + k + 1 |
| BRGE k | Перейти, если больше или равно, знаковое | if (N XOR V= 0) PC = PC+ k + 1 |
| BRLT k | Перейти, если меньше, знаковое | if (N XOR V= 1) PC = PC + k + 1 |
| BRHS k | Перейти, если полубайтовый перенос установлен | if (H = 1) PC = PC + k + 1 |
| BRHC k | Перейти, если полубайтовый перенос сброшен | if (H = 0) PC = PC + k + 1 |
| BRTS k | Перейти, если Т-флаг установлен | if (T = 1) PC = PC + k + 1 |
| BRTC k | Перейти, если Т-флаг сброшен | if (T = 0) PC = PC + k + 1 |
| BRVS k | Перейти, если флаг переполнения установлен | if (V = 1) PC = PC + k + 1 |
| BRVC k | Перейти, если флаг переполнения сброшен | if (V = 0) PC = PC + k + 1 |
| BRIE k | Перейти, если прерывания разрешены | if (1 = 1) PC = PC + k + 1 |
| BRID k | Перейти, если прерывания запрещены | if (1 = 0) PC = PC + k + 1 |
